Il Castello di San Pietro in Cerro è un complesso fortificato la cui fondazione risale al XII secolo; al giureconsulto Bartolomeo Barattieri si deve la riedificazione dell'edificio tra il 1460 e il 1491, come documenta l'epigrafe ancora oggi presente nel cortile dei cavalieri.
Il fortilizio di pianura è interamente visitabile; ospita circa trenta sale riccamente arredate e finemente decorate, la sala delle armi, la mostra Cina Millenaria - I Guerrieri di Xian allestita nei sotterranei e il MIM - Museum in Motion, collezione d'arte contemporanea che trova spazio nell'antico camminamento di ronda e nel granaio del sottotetto.
