La località prende il nome da un’antica pieve-ospizio, fondata forse ancor prima del Mille, tappa fondamentale sulla Via Francigena.
La parrocchiale si trova nel punto esatto in cui sorgeva la chiesa medievale di cui si scorgono ancor oggi tracce nell’abside.
Sempre a San Pancrazio si trova il Kartdromo che ogni anno organizza gare e campionati a livello internazionale.
